6月3日晚，“小米汽車”官方微博在回答網友問（第151集）中提到，小米YU7全系標配激光雷達，以及1顆4D毫米波雷達、11顆高清攝像頭和12顆超聲波雷達，這些硬件為小米YU7的輔助駕駛功能帶來了更好的表現。
全系標配的激光雷達可以讓小米YU7在夜間或復雜環境下識別更精準，最遠有效點云距離達200米，同時功耗降低55%，既安全又節能，是守護駕駛安全的堅實防線。
全系搭載4D毫米波雷達，相比3D毫米波增加了高度信息，分辨率與識別距離大幅強化。比如跟車行駛，當前車發生急剎時，輔助駕駛系統可以增強預警提示能力；遇到雨霧等惡劣天氣時，4D毫米波雷達也能更好感知肉眼看不清的交通狀況。
全車搭載了11顆高清攝像頭，其中7顆為超透防眩攝像頭，其鏡頭應用ALD鍍膜技術，較好地抑制逆光、眩光產生的視覺干擾，畫質更清晰、通透。
全系算力提升，搭載了NVIDIA DRIVE AGX Thor?車載計算平臺，算力達到700 TOPS，可以更好的支持大模型上車，帶來更好的輔助駕駛體驗。
